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Etude analytique de l'immunoprophylaxie de l'agalaxie contagieuse des chèvres et des moutons

Resultats de l'immunisation collective des enfants en Iran avec de production locale.

Un peu de théorie des nombres et de calcul formel au service de l'arithmétique des ordinateurs

Des situations de modélisation pour évaluer les outils de modélisation

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Cartographie et navigation simultanée avec un capteur de vision

Résumé La cartographie et localisation simultanée (ou Simultaneous Localisation and Mapping, SLAM) est la construction d’une représentation appelée carte d’un environnement a priori inconnu à partir d’un ou plusieurs capteurs tout en estimant la position du ou des capteurs dans cette carte. Dans les années 80, il a été montré que localisation et cartographie devaient être réalisées de manière s...